Originariamente Scritto da
saronno
Si, i PID che girano son sempre quelli ma vanno sempre tarati adeguatamente.
Di solito c'e' la funzione autotuning, ma non e' detto che poi uno non debba migliorare
la cosa.
L'algoritmo per capirci e' standard, ma le tre costanti che determinano l'azione
integrativa, derivativa e proporzionale cambiano da processo a processo e vanno
sistemate ad hoc pena il rischio di sovraelengozioni, lentezza della risposta, ecc ...
Ci sono dei metodi per farlo adeguatamente e c'e' spesso l'autotuning,
ma son cose che vanno verificate.
Stai tranquillo che su una ersa la cosa e' sistemata al meglio, ma su
una macchina cinese non ci metterei la mano sul fuoco.
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