vorrei info sulla gestione del profilo tramite seriale e quindi pc.
ls stazione è collegata correttamente, riesco a mandare e ricevere i profili alla stazione, ma ho un piccolo problema
spiego con un esempio:
profilo 0 pc ----> stazione
1) 1,00/85/80
2) 1,00/140/60
3) 1,00/175/80
profilo 0 stazione ----> Pc
1) 1.00/85/80
2)-0.01/140/60
3)-0.01/175/80
praticamente si ferma al primo step.
Ho notato che il primo valore(rampa) non viene modificato ma usa quello che ha già in memoria,se lo modifico manualmente e lo metto a 1,00 sia il secondo che il terzo step funziona bene.
una volta modificati i valori in modo manuale, mando questo profilo dal pc alla stazione:
profilo 0 pc ---> stazione
1) 3.00/90/80
2) 3.00/150/60
3) 3.00/185/80
profilo 0 stazione --->pc
1) 1.00/90/80
2) 1.00/150/60
3) 1.00/185/80
praticamente rimangono i valori che avevo impostato precedentemente per l'altro profilo. capita anche ad altri? soluzioni?
p.s.
questa cosa mi succede solo da 2/3 giorni, prima riuscivo a mandare anche i valori delle rampe.
In pratica è un difetto di connessione tra il programma e l'altec che a volte non cambia dei parametri, è successo anche a me infatti modifico tutto manualmente sul pid.
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